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管端相控阵自动检测系统

应用于石油石化流体输送用焊管、无缝管的端部自动检测,运用相控阵技术,提高系统声束密度及精度,降低漏检,全面替代常规超声检测的各种方法

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应用领域

应用于石油石化流体输送用焊管、无缝管的端部自动检测,运用相控阵技术,提高系统声束密度及精度,降低漏检,全面替代常规超声检测的各种方法

 

检测工艺

钢管原地旋转,探头在机械手带动下,进入或骑跨到钢管,使用电子扫描对管壁进行高密度声束入射。可配置多种聚焦法则。实现分层及非分层缺陷的检测

 

检测标准

 API SPEC 5L(第46版) 《管线钢管规范》

 GB/T9711-2017《石油天然气工业 管线输送系统用钢管》

 SY/T6423.2-2013 《焊接钢管焊缝纵向和/或横向缺欠的自动超声波检测》

 SY/T6423.3 -2013 《焊接钢管用钢带/钢板分层缺欠的自动超声波检测》

 SY/T6423.4-2013 《无缝和焊接钢管分层缺欠的自动超声波检测》

 ISO 10893-8-2011 《无缝钢管和焊接钢管分层缺欠的自动超声检测》

 ISO 10893-10-2011 《纵向和/或横向缺陷检测用无缝钢管和焊接(埋弧焊除外)钢管的自动全外围超声波探伤法》

 ASTM A578 《特殊用途普通钢板和复合钢板直射声束超声波检测规范》

 ASTM A435《钢板纵波超声波检验规范》

 

机械结构形式

管材原地旋转,探头轴向移动探伤



系统软件(功能描述和界面展示)

相控阵自动检测系统


原始结果(含端角波及焊缝波)

相控阵自动检测系统


软件智能处理后输出结果:

相控阵自动检测系统


C扫描清晰的分辨出缺陷的形状
通过B+C扫面关联的数据处理来减少横向管端盲区
通过软件一致性补偿相同角度的灵敏度差异,使相同角度的每个通道探到缺陷的回波一样搞
同一个探头通过不同的聚焦法则来提取不同的数据实现横向和分层的缺陷检测


焊管

无缝管

名 称

技术参数

钢管直径(mm)

Φ323~Φ1420

Φ168~Φ720

材质

Q235~X100

高温合金钢

钢管长度(mm)

8000~18300

8000~12000

焊缝宽度(mm)

10~25

/

焊缝余高(mm)

0.5~3.5

/

壁厚(mm)

螺旋钢管:6.0~25.4mm

直缝钢管:6.0~40.0mm

高频电阻焊管:4.0~21.0mm

4.0~60.0mm

钢管直度

小于0.2%管长

单根管重(max)

20吨

旋转速度(m/min)

≤30

≤45

螺旋焊管最大螺距(mm)

2300

/

螺旋缝成型角度

40°~75°(左旋/右旋)

/

探伤区管体温度

0℃~70℃


 管端盲区:纵向=0mm,横向(后向)≤3mm(含坡口)、分层=6mm

 检测功能:纵向(双向)、横向(双向) 、分层

 检测线速度:≤30m/min 

 检测螺距:≤50mm

 探伤漏检率:0%; 探伤误报率:≤3%(样管标定)

 缺陷定位误差:≤±25mm(轴向)

 缺陷波幅度变化:8次采集平均值±25%(3~4dB)

 信噪比:≥10dB

 设备有效运行率:>99.8%

 


结构简单

    使用机械手替代传统多轴运动部件,整体感强,整个系统浑然一体

图像化

    相控阵成像检测,可以同时拥有B扫、D扫、S扫和C扫描,缺陷图像显示,焊缝报警轻易剔除,端部缺陷识别更加容易

易操作

    配合电子角度偏转,角度通过软件调节,更换规格调试简单,全面满足无缝钢管及焊管端部检测标准,降低机械设计要求,减少调试时间,提高生产效率

更灵活

    相控阵可以进行声束动态聚焦,聚焦深度连续可调,灵活方便,灵敏度和分辨率都得到极大提高。同时,机械手可实现管内、外探伤。更换被检管材型号时,方便快捷,灵活高效

 

 


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